Robótica

Introducción:

En este seminario se entregaran los conocimientos necesarios para  programar un robot, uniendo sistemas electrónicos con microcontroladores. El participante podrá adquirir las competencias básicas para integrar la mecánica, electrónica, programación y control involucrada en diseños robóticos que podrán ayudar a la automatización de procesos agrícolas simples y de producción sencilla.

Objetivo General:

Generar un acercamiento a los conceptos de electrónica y robótica para propiciar desarrollos de automatización simples en procesos agrícolas y agroindustriales que puedan ayudar a nuestra comunidad. 

Objetivos Específicos:

•  Identificar los conceptos fundamentales de mecánica, electrónica y programación para su aplicación en robótica.
•  Conocer y comprender el funcionamiento de los principales componentes de un sistema robótico como sensores, actuadores, efectores y sistema de control, para procesos de automatización agrícola y agroindustrial.
•  Diseñar la construcción y programación de un sistema robótico basado en la utilización de sensores y actuadores que interactúen con el mundo real en un proceso de riegos y/o control de temperaturas

Justificación:

Aplicaciones y programas desarrollados en arduino mediante el lenguaje de programación en C, puede permitir distinguir con claridad las potencialidades de esta placa de desarrollo para la resolución de problemas concretos del entorno, como automatización sencilla de procesos agrícolas simples o agroindustriales básicos. Esto permitiría no solo aumentar la eficiencia en relación a los proyectos de desarrollo si no a la motivación en sistemas autónomos. 

Descripción:

En este curso se entregaran los conocimientos necesarios para  programar un robot, uniendo sistemas electrónicos con microcontroladores. El participante podrá adquirir las competencias básicas para integrar la mecánica, electrónica, programación y control involucrada en diseños robóticos que puedan aplicarse a procesos agrícolas simples o agroindustriales básicos. 

Alcance:

Orientado a todas aquellas personas que pueden incluir procesos automatizados en sus actividades u organizaciones agrícolas y agroindustriales.

Metodología:

Taller teórico practico, guiado por el tutor con demostraciones de programacion y funcionamiento de sistemas de control electrónico orientados a la robótica.

Dirigido a:

Estudiantes de secundaria, universitarios y/o personas interesadas en aprender de programacion en arduino para automatizar procesos simples en actividades agrícolas y agroindustriales.

Programa y Contenidos:

• Lenguaje C
• Estructuras lógicas Básicas de lenguaje C
• Estructuras de Decisión
• Operaciones Matemáticas Básicas
• Que es un microcontrolador
• Familias de microcontroladores
• Estructura y potencialidades de un microcontrolador
• Análisis del ATMEGA ( arduino )
• Instalación del Software de programación
• Identificación de los tipos de arduino
• Acercamiento al Arduino UNO
• Estructura básica de programación en arduino
• Ardunino programación aplicaciones en robótica

Duración:

12 Horas.

Certificación:

Certificado Impreso de la Asistencia del seminario a los participantes que hayan asistido por lo menos al 90% de las horas programadas